余热锅炉利用工业生产过程中排放的高温烟气或废气中的热量来产生蒸汽或热水，依据受热面布置和烟气流动方式的不同，可分为多种结构形式，各具特点并适用于不同工况。

从烟气流动方向来看，余热锅炉分为立式和卧式两类。立式余热锅炉占地面积小、烟气自下而上流动，适合场地受限的场合；卧式余热锅炉烟气沿水平方向流动，受热面布置灵活，便于检修维护，在大型余热回收系统中应用较为普遍。

按受热面结构划分，主要有管壳式和烟管式。管壳式余热锅炉采用管束换热，烟气在管外流动、水在管内加热，换热效率较高，适应烟气量大、温度较高的工况；烟管式余热锅炉则使高温烟气在管内流动，水在管外受热，结构紧凑、制造方便，适合中小型余热回收场合。

针对烟气含尘较多的环境，还出现了带吹灰装置或省煤器前置的结构形式。这类设计通过增设清灰设施和低温受热面，有效降低积灰堵塞和低温腐蚀的风险，延长设备运行周期。有些系统还采用分级换热布置，将高温段和低温段分开设置，以提升整体热量回收效果。

选用余热锅炉结构形式时，需要综合考虑烟气温度、烟气成分、含尘量、场地空间以及蒸汽参数要求等因素。高温洁净烟气可优先采用换热效率高的结构，含尘或腐蚀性烟气则需配置相应防护措施。根据实际工况选择合适的结构形式，有助于提升热量回收效率，降低能耗与运行成本。