余热锅炉是利用各种工业过程的废气、废料或废水里的余热以及可燃物质燃烧后产生的热量把水加热到一定工质的锅炉。余热锅炉共分为六个循环回路，每个循环回路由下降管和上升管构成，各段烟道给水从锅筒根据下降管引入到各个烟道的下集箱后进入各受热面，水根据受热面后产生蒸气进到进口集箱，再由上升管引入锅筒。每个烟道之间均用法兰连接。

燃油、燃气、原煤经过燃烧产生高温烟气释放热量，高温烟气进到炉内，再进入前烟箱的余热回收装置，接着进到烟火管，终进入后烟箱烟道里的余热回收装置，高温烟气变为低温烟气经烟筒排入大气。因为余热锅炉大大地提升了燃料燃烧释放的热量的使用率，所以这种锅炉十分节能。

余热锅炉按燃料分成燃油余热锅炉、燃气余热锅炉、原煤余热锅炉及外媒余热锅炉等。按用途分成余热热水锅炉、余热蒸汽锅炉、余热有机热载体锅炉等。