余热锅炉，顾名思义是指利用各种工业过程的废气、废料或废水里的余热以及可燃物质燃烧后产生的热量把水加热到一定工质的锅炉。具备烟箱、烟道余热回收利用的燃油锅炉、燃气锅炉、燃煤锅炉也称为余热锅炉，余热锅炉根据余热回收能够生产开水或蒸气来提供其他工段应用。

燃油、燃气、原煤经过燃烧产生高温烟气释放热量，高温烟气进到炉内，再进入前烟箱的余热回收设备，接着进到烟火管，终进入后烟箱烟道里的余热回收设备，高温烟气变为低温烟气经烟筒排入大气。因为余热锅炉大大地提升了燃料燃烧释放的热量的利用率，所以这种锅炉十分节能。

余热锅炉按燃料分成燃油余热锅炉、燃气余热锅炉、原煤余热锅炉及外媒余热锅炉等。按用途分成余热热水锅炉、余热蒸汽锅炉、余热有机热载体锅炉等。